이렇게 선교는 하나님을 알지 못하던 사람들이 하나님의 임재를 경험한 사람들을 만나면서 그들 속에 있는 하나님의 영광을 보고 자신들도 그 영광에 참여하는 과정을 말한다. 따라서 선교는 기본적으로 COME의 개념이 먼저 등장한다. 물론 그들이 하나님의 임재를 만날 수 있도록 우리들이 그들에게 가야(GO) 하기도 하지만, 본질적으로 그들이 우리 속에 있는 하나님의 임재를 향해 나아오는 것이다.

선교를 GO 개념으로만 이해하기 때문에 선교가 가는 사람이 하는 어떤 행위에 의해 좌우되는 것처럼 이해된다. 반면에 선교를 COME의 개념으로 이해하면 선교는 우리가 가진 어떤 것에 의해서 진행된다는 것을 이해하게 된다. 선교는 우리가 하는 어떤 행위가 중요한 것이 아니라 우리가 어떤 것을 가지고 있는가가 더 중요하다. 즉 우리가 무엇을 하는가보다는 우리가 어떤 존재인가이다. 우리가 가지고 있어야 할 것은 솔로몬이 그랬던 것 처럼 하나님의 임재의 축복이다. 우리가 하나님 안에 거하고 있다는 증거가 우리가 무슨 행동을 하는가 보다 선교에 있어서는 더 중요한 것이다.